В 1970-х годах, предприятие ОКБ Сухого, разрабатывало, специальные модификации, самолета Су-24 (Су-24М) - постановщик помех Т-58МП (1976 г. - Т-6МП) / разведывательный самолет Т-58МР (1976 г. - Т-6МР).
В 1979 году, был изготовлен, опытный образец (Т-6МР), разведывательного самолета Су-24МР (предприятие - Новосибирский Авиационный Завод имени В. П. Чкалова). (Главный конструктор - Л. ?. Лонгвинов.)
Некоторое оборудование, было упразднено - ПНС (Пилотажно-Навигационная Система) ПНС-24М Тигр - был оставлен, только, навигационный комплекс НК-24МР. (Освободившееся, пространство, было использовано, для размещения, разведывательного оборудования.)
Самолет Су-24МР (Т-6МР), оснащался, следующим разведывательным оборудованием: бортовой комплекс разведки БКР-1 (разработчик - НПО Вега-М); БРЛС (Бортовая РадиоЛокационная Станция) Штык (обзор - боковой); фотокамера (АП-402М), для панорамной фотосъемки; фотокамера (АФА А-100), для перспективной фотосъемки. (Фотопленка, проявлялась, на борту и сбрасывалась (оболочка - капсула), в заданном квадрате.)
Бортовой комплекс разведки БКР-1, состоял - средства инфракрасной разведки / средства лазерной разведки / средства радиотехнической разведки / средства радиационной разведки / средства телевизионной разведки.
Размещение, разведывательного оборудования - фюзеляж / подвесные контейнеры (Тангаж - под фюзеляжем / Шпиль-2М - под фюзеляжем / Эфир-1М - под крыльями).
Вооружение, самолета Су-24МР - управляемая ракета Р-60 (класс - воздух-воздух / количество - две единицы).
Радиус действия - 410-560 км.
Глубина разведки (за линией, боевого соприкосновения) - 400 км.
Максимальная скорость, разведывательного самолета Су-24МР (оснащение - управляемая ракета Р-60 (две единицы) / подвесной контейнер Шпиль-2М / подвесные контейнеры Эфир-1М) - 1200 км/ч (без подвесного оборудования - 1500-1600 км/ч). (Практический потолок - 17000 метров (дальность полета (с дополнительными топливными баками) - 2500 км).)
25 июля 1980 года, опытный образец (Т-6МР.26), разведывательного самолета Су-24МР, впервые, поднялся, в небо (летчик-испытатель - А. А. Иванов).
В ноябре 1982 года, завершились, испытательные мероприятия.
В этом же году, разведывательный самолет Т-6МР.26, был принят, на вооружение, под обозначением Су-24МР.
13 апреля 1983 года, поднялся, в небо, первый серийный экземпляр (летчик-испытатель - В. Т. Выломов + штурман - В. С. Шкуратов).
В этом же году, начинается, эксплуатация, разведывательного самолета Су-24МР.